ガンガン感想サイトだけど普段は写真ブログ状態です。雨写真、宮崎が中心です。
http://blog.livedoor.jp/nostalgicgear/archives/2006-12.html#20061227(このブログの過去ログ)
>他の6地区は録画テープ残存につき後回し。



その結果が2年放置かよ!

と言う訳で無理矢理更新することにしました。モチベーションのあるうちに。
先日こう言う記事を書いたりしてる以上無神経な発言とか見られるかもしれません。その点をご了承下さい。
NHKが過去のロボコンを全く放送していない以上、こう言う記事がネット上に存在する必要はあると思うので書きました。問題があればご了承下さい。
なお、一部「知っているけどわざと書いてない」と言う表現も見られます。各高専ロボコンチームのサイトからの情報の無断転載となる可能性がある分についてです。気付かず書いている場合も有りますが・・・。

そして一番の問題。
全て録画ビデオは何回も見てますが、最後に見たの多分5年くらい前です。
記憶違いは仕様。一部の高専は名前すら覚えてない。あ、実家にビデオがある以上レスポンスが数ヶ月遅れになりますが要望があれば訂正します。

2地区ずつ、高専数の合計のバランスを考慮して分けてます。
ではどうぞ。

函館

ボルテックストライカー
Vゴール不可だけど結構理にかなったアイデアだったロボット。
円形のレールがあり、その中に風車状の羽があって回転する。洗濯機?
で、円形のレールは一部分だけがパカッと開くようになっている。6の字みたいな感じ。

・・・お分かりでしょうか。
ボールを入れて回転させ、レールを開けると回転の勢いでボールが勢い良く吹っ飛ぶ!
地区大会では安定して1点ゴールを入れていた。
ちなみにボールの取り込みはレールの横のフォーク状のアームでかき入れる。

これ、勢い良く飛びはするけどVゴールまでは発射角度的に届かない。
地区大会準優勝。全国大会ではマシントラブルだっけか・・・?どちらにしろ相手がVスペック2じゃ無理だけど。


苫小牧

チキンチャップ
前年度北海道優勝の実績を引っ提げ、自信満々のロボット名を2チームとも引っ提げてきた。
ちなみにその前年度のロボット「苫ホーク」は全国ではあっという間に茨城に負けていた・・・。

・・・本題。
このロボット確かに凄い。移動スピードだけならあの東京タワーよりも早い(多分)。全国一じゃないだろうか。
打ち出し方式も安定。電磁石でバネを引っ張って、電源を切るとリリース、発射!
おそらくこの北海道大会でナンバー3の実力。どうやら電磁石の加減次第でVゴールも狙えたっぽいです、紹介のVTRを見る限り。
圧倒的に戦力は高いものの、地区ベスト8。ロングシュートを狙ったら狙いが外れて明後日の方向に・・・。結構いいマシンだったと思うんだけど。

ポークチャップ
非常に単純な糸を引っ張って動くタイプのリフト型のマシン。紹介VTRでは「勝てる気しません」と言っていた(VTRの最後では撤回したけど)。それが悪かったのか、非常に不安定。
金属枠のトンネル内をボールが次々と送り出される。
相方と並んで確かに前年度優勝にふさわしい・・・と思うんだけど、何故かアームのコントロールが全く効かなかったのが最悪だった。
タワー接地2回でマイナス2点、試合終了直前にボールを投下したけどVゴールとは明後日の方向に落ちた・・・。


釧路

ブルドッグ
ローラー打ち出しだった気がする。何度も出番があったので活躍したように見えるけど、それこそ打ち出し機構と取り込み機構のみの非常にシンプルな塊。ゴールが入りそうで入らなかった。
それでも北海道地区のレベルの低さもあって勝ち進むものの、ボルテックストライカーのボール取り込みを邪魔しようと近付いたら相手にボールを押し込んでしまう(結果相手は取り込み成功)事になってしまう。ジャンケン対決に持ち込めたものの、これで運が離れたか敗北。
このデータ集を書いた当時は1点ゴール入れて勝ち進んでた気がしたけど、後からビデオ見返したら開発者がさかんに「運です」を連呼しててショックでした・・・。
地区大会ベスト4。

クシロボーグ
パンツのゴム伝説。
パンツのゴムを使ってネットを作り、そのネットを手にしてドリブル!
上手い具合に勢いが付くので色々試した素材の中で一番効率が良かったそうです。
地区大会決勝では見事にドリブル成功!しかし、障害物で引っ掛かって最後まで行けなかった・・・あの障害物はドリブルと相性悪いよ絶対。

北海道大会、唯一Vゴールを決められたマシンだった。
(アームはロジャーアームっぽい形式の伸縮?ボールが先端に乗っけてあり、最大限まで伸ばすと落ちるようになっている。結構コントロール厳しそうなのに慎重に伸ばして百発百中で入れていた)
そのため20点と言う高得点を連発しぶっちぎりで優勝。
チームメンバーは先輩に全国優勝を約束したらしく、「必ずこのマシンで優勝してきます!」と言って北海道大会を締めた。

これぞ死亡フラグだろう。
「こんなに上手に出来るんだろうと思っていたらパンツのゴムも本望だろうと思っていたら・・・ドリブル失敗!」
全国、ボールに異常に空気が入ってる+床の跳ね具合が悪いらしくてさっぱり(どこのマシンもそうですが)。
以下、司会の山瀬まみさんのセリフの続きをどうぞ。
「あ、その間に赤が・・・もう青のVゴールを狙おうとしています!
・・・入った。入っちゃったよ!もう顔がニコニコしている!こっち(釧路操縦者)はどんより!
赤チーム・・・ダブルVゴールを狙おうとしています・・・(相手ボール2個目を掴んでアームを伸ばし始める)。
・・・あっ!あっ!(少しずつ修正・・・完了)はい、ダブルVゴール!」


・・・ゴメン、相手チーム(都城)の地元だから何度も見たんだ・・・。
45秒程度で散ってアイデア倒れ賞でした。つーかクジ運が悪いわ。
これの怨念が次の年に出たえぐすぎるロボット「サロルーンチカップ」である。
なお、この年から釧路は長きに渡って連続出場が続く。


旭川
当初は2チームとも忘れていた。申し訳ない。
ビューティフルシューター
ローラー打ち出し式のマシン。木製ローラー。
バスケットドリブル機構が有り、打ち出し用のローラーの向きを変えて直で入れると言う強引な機構。


コマクサ
ニュートロンスターに出た方が良さそうなマシン。
ボールに玉乗り状態になる事で接地禁止ゾーンに入る事が可能になる。ただしアーム型。アームもう少し長くすれば玉乗り不要なのに・・・とか思ってしまう。ましてや前輪だけだし。ニュートロンスターの時とマシンの重量もまるで違うからなぁ・・・このサイズでよく玉乗りできたもんだ。
アームの先端が「コマクサ」に似てるそうです。鳥かごみたいなのに3つのキャタピラでボールを保持、後は「下に送り込む」事で落とす。
運(相手のチキンチャップの自爆)で地区ベスト4。



札幌市立

森のくまさん大作戦
尺取虫だった気がする。何がしたかったのかは不明。
これぞ札幌市立クオリティ。あくまで芸術専門だから仕方が無い。
それにしても酷い。下記のロボットと比べても訳が分からない。

・・・と当初は書いてたけど、20代になった今見てある程度理解できた。
「ボールストッカーに枠を倒す」
→「その枠を尺取虫が伸びるエネルギーを用いて枠を引っ張って、ボールを尺取虫の内部に大量に取り込む」
→「マシン前面のリフト(明らかに強度が足りない上に尺取虫なんて無茶やってるから傾いてる)でVゴール」

・・・す、凄い独創性だ。


LIARの迷犬ケロベロス
名前うろ覚え。ある程度まともなローラー打ち出しマシンです。
・・・「ライアーの名犬ケルベロス」で覚えてたけど、実家に帰ったら微妙に間違えまくりだった事が発覚。





富山
マリリンとモンロー
ローラー打ち出し型。前年度中部準優勝の「エルビス」の流れ。多分。

吐息でNET
ネットを使ってオーバースローしてたんだっけ・・・?メモ不足。申し訳ない。
一応ゴール可能なマシンでした。2点を記録して1回勝っている。



富山商船

鉄砲魚
全国でデザイン賞を取った最初のマシン。当時は名前も模索していたのか「ベストデザイン賞」。
金属製のローラー2個での打ち出し型。ローラーっつーかドラムか?
テストランではVゴールも決めていた。が、力の入っている機構はドリブル。
このマシンはローラーとブレーキを組み合わせてドリブルの動きを作っている。
・・・分かりにくいか。回転運動だと確かに人間がやるドリブルに結構近いと思うんですが。
さらに、ボールの来たタイミングをレーザーセンサーで計って地面に叩きつける、と言う凝った構造。
富山商船は技術力の高いロボットが多いけど(花さかG3叱りたまごん&たねごん叱りファイアウォール叱りNeoGravity叱り)、この辺りが元祖なのかも?と思う出来映え。
ただ、パワー不足でドリブルができず・・・。

地区ではドリブルが元から壊れていたので普通に鉄砲魚が出撃。
ちなみに背中にフレームを倒してその中にボールを抱え込むことで大量補給が可能。
で、どんどん打ちまくるが、準々決勝で鈴鹿の錦と壮絶な打ち合いをした挙句に最後の1発がVゴールのゴールポストに弾かれて敗北(操縦者がショックで吹き飛んでた気がする)。
全国では1回戦、これまた打ち合いの末に運良く神戸が反則を取ったため勝利。
2回戦は・・・相手があの反則ドリブルじゃ無理だわ。
地区大会ベスト8。全国大会デザイン賞。

ポイ捨てと環境保全団体95
マシン名がうろ覚え(恨みを込めて)。
鉄砲魚と同じような感じの金属ローラー打ち出し。


石川

ルミナント
全国で唯一正々堂々とドリブルを成功させた奇跡のマシン。
クランク機構に近い形のドリブル装置で低空ドリブルを行なう。
確か40センチの高さがドリブルの制限にはあったはずだけど・・・ギリギリかな?
これで障害物も慎重に越えて見事ドリブル達成。しかし、鳥羽に敗北。

Ladder'95
マシン名の通りはしごを伸ばす。「バキッ」アッー
・・・と言った感じのVTRの紹介の仕方をされました、今風に言うと。接地禁止ゾーンにモロに触れた上にもう得点不可能になって泣きっ面にハチ。画面が一瞬暗転して吹いた。



金沢

トルネード
子連れ狼を逆にしたようなシンプルなドラム打ち上げマシン。
「スピーディーエスカルゴ」を知ってる方はそれを想像して頂ければ。
前年度にSUCCESSにやられた女性操縦者。今回またも負けた。
性能は良かっただろうけど・・・。打ち合いの末6対4。

伸之介
当初は「伸之助」って書いてたけど実際はこうでした。
3段くらいの折り畳みアームが「丸まって」いる。伸縮じゃなくて折り畳みは珍しい。しかも、クレーンとは逆。鎌首を上げるのではなくてカーペットを広げるような展開法。つまり、普通と逆。
って無茶だったのか2点までしか届かない!あーーー!そして相手はVゴール決められる豊田の好敵手でした。


福井

ひってやべって福井号
前年度の皿回しロボットの流れを汲む奇妙なロボット。ただし明らかに戦闘能力が違う。アームでVゴール可能です。
(アームは2000年度のディノクライマー同様の巻尺で押し込んで伸ばす形式)
ボールを前方斜め下に叩きつけた後、バックスピンで真上に跳ね上がらせてそこに行く、と言うボールの跳ねにくさを克服したかなり成功率の高いドリブルが可能。
しかし、同形式の豊田の好敵手と共にフィールド上の障害物に阻まれる(ファンブルした)。
試合ではその豊田のもう1チームと対戦。向こうに書いたけど、Vゴール決めたのに相手が悪かった・・・。全国でもやっぱり失敗したらしいし・・・。だからあの障害物は略。とりあえず相手が米子じゃ勝てませんが。
地区大会でも1回戦負けで何の賞も無かった気がする。なのに何故か全国出場。
何で豊田が出なかったんだ?このマシン単体で見ればかなりいいマシンだけど。

W.S.M.
マシン名が覚えにくい。
ヘリコプターでアームを軽くしている。アームの形状は確か八戸に類似。
2発とも外して岐阜に20対0で負けた。


岐阜

EMPEROR(エンペラー)
自分が最初に見たロボコンがこのドリームタワー。
で、岐阜生まれの宮崎育ちなので「あ、岐阜も地区勝ってんじゃん!」と感動したのを覚えている。
2年後に地区大会見たけど勿論優勝だった。岐阜は全国ではそこそこ勝ってるけど、あれが最後の地区優勝だったのか・・・。

こっちは都城と違って、ミステリーサークルの時の超強力な過去のロボットをパクる事は不能。
(ウカイコッコ2を見た事無いですがスロープ転がし式だから不可能なはず)
その結果、超巨大なベルトコンベアーが現れた。
取り込みはゴール近くからUターンして直接ボール置き場からベルトコンベアでマシン下部に輸送します。試合開始後に取り込んだボールはサッカードリブル、要するに接地させて運ばなければなりませんがそもそもマシンが動いてないのでルールに抵触しません。

中部大会では5試合行い、2〜4回戦をダブルVゴールで決めて圧勝。
決勝でも相手のゴールと競り合った挙句に何とか1個決めて勝利。
全国では1回戦は相手がトラブったのもあって自群のVゴールに2個入れて40点(練習かな)。
2回戦では相手がロボコン大賞取った所だからか念の為ダブルVゴールでとどめ。
しかし・・・準々決勝、次の相手は互角の米子の恐竜。
ベルトコンベアだと急ぐと途中で落下するかもしれない。と言う訳で秘策。
Vゴールはギリギリの大きさのためボールが2個しか入らない。だから先に自群のVゴールに2個入れて、蓋をする!自分はボール補給できる!これぞ第2回大会の久留米の再来とも言える頭脳プレー!
山瀬「あ、青はこれ頭脳プレーですね!?(投下)あっ!」

・・・さっき練習した(多分)はずなのに、Vゴールに入ったボールが凄い勢いで飛び跳ねて遠くへ飛んでいった。
操縦する部長、「マジかよ!?」と言うリアクション。
地区大会優勝、全国ベスト8。13年経った今でもTsushi-MAXの判定負けと並んで納得できない。

ハリボークルクルポンポン丸2号
スターキングを打ち出し型にしました的な無理のあるロボット。
と言うか、こっちは観覧車。
画像が無いので非常にスプラッタな例えをしますが、超速回転の観覧車のゴンドラのドアを開け放つとゴンドラの乗客が遠心力で飛んできますよね?ボールでそれをやる。

確か沼津のスーパージョーダンじゃない方のチームにジャンケンで勝利していた。
次の試合は鉄砲魚とロングシュートの打ち合いをするも、ゴンドラのドアが閉まらなくなって敗北。


沼津

スーパージョーダン
木製リフト。長野と違い、こっちはスキー場のリフトみたいな懸垂式。
明らかにアームのたわみが大きい。それでもVゴールを決めたけど相手が悪かった。
反則1個で40対19で豊田の好敵手に敗北。

シューティングスター
ジャンケンで岐阜のハリボークルクルポンポン丸2号に敗北。
ちなみにグー対パー。
・・・マシンはどんなんだっけ?メモ不足で曖昧だけど、ローラーか遠心力かのどっちか。



豊田

好擲手(こうてきしゅ)
「てき」の字が出せなかったけど、あーそうだ。「けんこんいってき(乾坤一擲)」の「てき」だ。この四字熟語(一か八かの大博打の意)もロボコンで覚えたものと言う事実。99年度の群馬。
全国で3台しかないアーム打ち上げ型のマシン。他2つは長野と久留米。
(要するにボウリングのシュートでゴールに打ち込む)
親機と子機に分かれており、親機(あえて大きさで判断)がレールで子機がローラー。
このローラーの子機は福井と同様のバックスピンドリブルも可能。とりあえずVゴールを決めた後、余ったボールをドリブルして持って帰ればドリブルVゴール!3回やって全部障害物でファンブルしました。だからあの障害物いらん。
順調に勝ち進んだが、エンペラーとの激しい戦いの末に敗北。
地区大会ベスト4。

HOPE-2(ホープツー)
前年度優勝の「SUCCESS」と同じ操縦士が駆るロボット。
前年度はフリスビーを安定して飛ばすためにローラーにくぼみをつけて接触面積を増やすと言う事をやっていたが、今回はローラーを並行に2個セットする事でそれを実現。相変わらずローラーの設置は片側だけの形式。
マシンの前面にも相変わらず「壷中報豊田魂(うろ覚え)」。操縦者も同じ。
1回戦では相手の福井がVゴールを決めたものの見事に決め返し、その後もダメ押しを繰り返し26点。
これ、全国の打ち出し型の最高点数です。流石は去年の優勝チーム。
2回戦も完成度の高い打ち出し型の金沢に勝利。
しかし、下記の鳥羽に当たって木っ端微塵に散る。


鳥羽商船

天までとどけ95(てんまでとどけナインティーファイブ)
ルミナント、HOPE-2、錦と打ち出し型ロボットの雄ばかり負かしやがったロボット。
・・・マシンに罪は無いはずなんだけど、うーん・・・。
正統派ドリブル成功、打ち出し型最高得点、Vゴール2連続成功と言う素晴らしいロボット達を全部沈めた挙句、関わった全てのマシンを全国出場から遠ざけた(自分のマシン含む)その姿は心中請負人と言っても差し支えは無かろう。

速攻勝負を名乗るが、タイムは1分46秒(笑)。岐阜より遅いじゃねーか!
それでもダブルVゴールを2回決めている。ホットタワーの時にベスト4取ったらしいけど、それに匹敵する鳥羽商船最強クラスのロボットかも。ところでマーズラッシュの強運大魔王の全国大会版って強いんですか?
ちなみに機構はカステラみたいな細長い発泡スチロールの箱+リフト。
真っ白なのでカラフルな水玉模様の装飾がなされている。

ちょっと大砲殿
小型のローラーが先端に付いた大砲っぽい外見のロボットだと言うのが写真で確認できる。
岐阜に当たって木っ端微塵。



鈴鹿

忍PO!ムササビン(にんポームササビン)
忍法真空ドリブルで有名なロボット。ボールをプロペラ+パイプで吸い上げてトンと落とす、を繰り返す。
全国では上記の動作から「吸いトンの術」にパワーアップ。
全国大会のインタビュー曰く、イカを吸い込んで切り刻んだ事があるらしい。
これだけでもノリのいいチーム性が明らかであるのに、さらにイメトレと称してチームメンバーで操縦士を取り囲んでマシンのゴール動作までの音を合唱していた。
「プァー、ドン。プァー、ドン。ウィィィーーーガガガガガガガガガガガガ、どーん!ぷはははは!(一同大爆笑)」
ちなみに打ち出し機構はカタパルトです。

地区大会、全国大会、共に1回戦負けなのにかなり印象が強い。
地区大会では富山商船の鉄砲魚同様に最後の1打がゴールポストに弾かれ敗北。
全国では優勝候補であろう舞鶴と衝突。相手のアームに着いてるカイトに弾かれ、確実に入っていたであろうボールが外れた!
これを見て、マシンにダメージが来るのを避けたかったのか舞鶴は相手の外れに賭けて撤退!
・・・外れて2点ゴール!惜しくも敗北。
地区大会アイデア賞。


気持ち悪いくらいの完成度のドリブル機構。ズルいけどここまでやられれば文句は言えまい。
まさしく「手で」ドリブルする。ボールを抱え込んだ手のようなアームを回転させ、地面近くで「一瞬だけボールを離して受け取る」。ドリブルとして邪道だけど明らかに遠回りな方法で邪道に手を染めている。
しかし問題だったのはやっぱり障害物である。3回ともファンブルしてダメだった。だから障害物やめんかい。

マシンも完成度が高い。正にマシンガンのようにボールを打ち出せる(5秒に1発くらい)。
緑色の箱からローラーでどんどん打ち出される。これで、全国唯一2試合連続でVゴールを決め、鈴鹿高専地区大会初勝利。
しかし、やっぱり鳥羽に負けた。
地区大会ベスト4。



更新履歴
2008年11月30日→第一版
2009年4月7日→第二版(ビデオから全マシンを補足。
ミス多かった・・・なので訂正箇所多し。例えばチキンチャップは地区ベスト4だと勘違いしてたけどそういや自爆してたなぁ)

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今は雨写真連発中。車窓ばっかだけど。
あと、お礼記事書きました。

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